Ответ:

Причастный оборот «громко каркающая куда-то в сторону» стоит после определяемого слова «ворона», поэтому обособляется.

На дереве сидела ворона, громко каркающая куда-то в сторону.

Схема: [обстоятельство + сказуемое + определяемое слово, причастный оборот].