2. Решите уравнение: а) sin t = -1;

Краткое пояснение:

Для решения уравнения синуса, нужно найти все углы, синус которых равен заданному значению, учитывая периодичность функции.

Пошаговое решение:

1. Шаг 1: Находим основной угол. Известно, что \( \sin(\frac{3\pi}{2}) = -1 \).
2. Шаг 2: Учитываем периодичность функции синуса. Период синуса равен \( 2\pi \).
3. Шаг 3: Записываем общее решение уравнения. \( t = \frac{3\pi}{2} + 2\pi n \), где \( n \) — любое целое число.

Ответ: \( t = \frac{3\pi}{2} + 2\pi n, n \in \mathbb{Z} \)