Ответ:

Диагонали прямоугольника равны и точкой пересечения делятся пополам, поэтому OB = OC = 21 : 2 = 10,5 см.

В прямоугольнике противоположные стороны равны, значит BC = AD = 10 см.

Периметр треугольника: 10,5 + 10,5 + 10 = 31 см.

Ответ: 31 см.