Ответ:
Перевод задания: «Когда мои родители ходили в школу, они … носить форму».
c) had to — речь о прошлом; утвердительная форма прошедшего времени — had to.
When my parents went to school, they had to wear a uniform. (Когда мои родители ходили в школу, им приходилось носить форму.)
