Ответ:

Перевод задания: «Когда я учился в первом классе, мне … делать домашнее задание».

c) didn’t have to — единственный предложенный вариант, согласованный с прошедшим временем. Он означает, что обязанности не было.

When I was in Year 1, I didn’t have to do my homework. (Когда я учился в первом классе, мне не нужно было делать домашнее задание.)