Ответ:

Перевод задания: «Я … делать домашнее задание, учителя рассердятся, если я этого не сделаю».

a) have to — смысл указывает на необходимость.

I have to do my homework, my teachers will be angry if I don’t. (Я должен делать домашнее задание, учителя рассердятся, если я этого не сделаю.)