Ответ:

Перевод задания: «— Учителю истории приходится пользоваться картами на уроке? — Да, они нужны нам на каждом уроке».

b) Does — подлежащее your History teacher стоит в единственном числе, а ответ описывает обычную ситуацию.

— Does your History teacher have to use maps in class? — Yes, we need them in every lesson. (— Учителю истории приходится пользоваться картами на уроке? — Да, они нужны нам на каждом уроке.)