Ответ:

Перевод задания: «Твоему брату пришлось вчера работать на твоём компьютере?»

c) Did — слово yesterday указывает на прошедшее время. После Did употребляется начальная форма have.

Did your brother have to work on your computer yesterday? (Твоему брату пришлось вчера работать на твоём компьютере?)