23) My parents rarely left/was leaving us home alone when we were young.

Перевод задания: Выберите правильную грамматическую форму: Когда мы были маленькими, родители редко оставляли нас одних дома.

My parents rarely left us home alone when we were young. (Когда мы были маленькими, родители редко оставляли нас одних дома.)

Для повторявшегося действия в прошлом употребляется Past Simple.