Ответ:

Перевод задания: Вставьте подходящую частицу: Она умеет ясно излагать свои мысли. Все её понимают.

She’s good at getting her ideas across. Everyone understands her. (Она умеет ясно излагать свои мысли. Все её понимают.)

Get an idea across означает «донести, ясно выразить мысль».