В предложении используется прошедшее время глагола 'to be' для констатации факта рождения. Подлежащее 'We' (мы) требует формы множественного числа прошедшего времени.
was — форма прошедшего времени единственного числа.
were — форма прошедшего времени множественного числа.
did — вспомогательный глагол для вопросов и отрицаний в прошедшем времени.
is — форма настоящего времени единственного числа.
Ответ: were