Действие (ходьба) произошло в прошлом, но его следствие (голод) ощущается сейчас ('now'). Фраза 'so we...' указывает на результат. Наиболее подходящий вариант — 'are getting' (начинаем чувствовать голод).
Варианты 'b', 'c', 'd' отсутствуют в предоставленном тексте. Из имеющихся, 'are getting' лучше всего передает значение начала ощущения голода после долгой ходьбы.
Ответ: are getting