Решение:
Оборот 'an hour ago' указывает на действие, произошедшее в прошлом. Следовательно, нужен глагол в прошедшем времени.
- take — инфинитив (настоящее время).
- took — форма прошедшего времени.
- are taking — настоящее продолженное время.
- takes — форма настоящего времени для 3-го лица ед. числа.
- They took a taxi to the airport an hour ago.
Ответ: took