Слово 'now' указывает на действие, происходящее в данный момент, что требует использования Present Continuous (настоящее продолженное время). Форма Present Continuous для 'They' — 'are doing'.
are do — некорректная форма.
did — прошедшее время.
are doing — настоящее продолженное время.
does — форма настоящего времени для 3-го лица ед. числа.