Приход к идее: Работая с идеальными кругами Платона и Аристотеля, Коперник столкнулся с необходимостью введения всё большего количества эпициклов (малых кругов, движущихся по большим) для объяснения наблюдаемого движения планет. Это делало модель Птолемея чрезвычайно сложной и громоздкой.
«Математическое неудобство» системы Птолемея: Сложность и громоздкость модели, где для объяснения движения планет требовалось вводить множество эпициклов. Коперник искал более простое и элегантное решение, которое естественным образом объясняло бы наблюдаемые явления. Поставив Солнце в центр, он смог упростить модель и избавиться от необходимости в сложных эпициклах, объяснив ретроградное движение планет как результат движения Земли вокруг Солнца.