3. Медленные, тяжелые шаги которые мы слышали на лестнице и в коридоре затихли перед самой нашей дверью.

Медленные, тяжёлые шаги, которые мы слышали на лестнице и в коридоре, затихли перед самой нашей дверью.

Главная часть: «Медленные, тяжёлые шаги затихли перед самой нашей дверью». Придаточная определительная: «которые мы слышали на лестнице и в коридоре». Средство связи — союзное слово которые, относится к слову «шаги». Придаточная часть стоит внутри главной, поэтому выделяется запятыми с двух сторон.