Ответ:

Восстанавливаем слова «чёрный» и «корона». Придаточная часть относится к слову «год» и отделяется запятой.

Настанет год — России чёрный год, когда царей корона упадёт.

Главная основа: год настанет; придаточная основа: корона упадёт. Когда — союзное слово, обстоятельство времени в придаточной части.