7. Я намерен был отправит__ся на заре к крепос__ным воротам откуда Мария Ивановна должна была выехать и там простит__ся с ней в последний раз.

Вставляем пропущенные буквы и отделяем придаточное определительное запятыми. Оно относится к слову «воротам».

Я намерен был отправиться на заре к крепостным воротам, откуда Мария Ивановна должна была выехать, и там проститься с ней в последний раз.

Главная основа: я намерен был отправиться, проститься; придаточная: Мария Ивановна должна была выехать. Откуда — союзное слово, обстоятельство места.