Ответ:

Координаты середины отрезка вычисляются по формуле \(M\left(\frac{x_S+x_K}{2};\frac{y_S+y_K}{2}\right)\).

\(M\left(\frac{9+21}{2};\frac{5+21}{2}\right)=M\left(\frac{30}{2};\frac{26}{2}\right)=M(15;13)\).

Ответ: \(M(15;13)\).