3. Построить график функции \(y=2\sin x-1\).

График получаем из графика \(y=\sin x\): растягиваем его по вертикали в 2 раза, затем сдвигаем вниз на 1. Период равен \(2\pi\), средняя линия — \(y=-1\), область значений — \([-3;1]\).

Ключевые точки одного периода: \((0;-1)\), \((\pi/2;1)\), \((\pi;-1)\), \((3\pi/2;-3)\), \((2\pi;-1)\).