Ответ:

Пусть скорость легкового автомобиля равна \(v\) км/ч. Тогда скорость грузового автомобиля равна \(v-20\) км/ч.

За 2 часа автомобили вместе проехали 140 км:

\(2v+2(v-20)=140\),

\(4v-40=140\), \(v=45\) км/ч.

Скорость грузового автомобиля: \(45-20=25\) км/ч.

После встречи грузовому автомобилю осталось проехать путь, равный пути легкового автомобиля до встречи:

\(45\cdot2=90\) км.

Время движения после встречи:

\(90:25=3{,}6\) часа = \(216\) минут.

Ответ: 216 минут.