Ответ:

К моменту прибытия велосипедиста пешеход прошёл \(1-\frac47=\frac37\) пути. Значит, время движения пешехода до этого момента составляет \(\frac37\) его полного времени.

Следовательно, полное время движения пешехода в \(\frac73\) раза больше времени движения велосипедиста.

Пусть велосипедист ехал \(x\) минут. Тогда пешеход шёл \(x+20\) минут:

\(x+20=\frac73x\).

\(3x+60=7x\), \(4x=60\), \(x=15\).

Ответ: 15 минут.