Ответ:

Пусть скорость легкового автомобиля равна \(v\) км/ч. Тогда скорость грузового автомобиля равна \(v-20\) км/ч.

За час автомобили вместе проехали 140 км:

\[v+(v-20)=140\]

\[2v=160,\quad v=80\text{ км/ч}\]

Скорость грузового автомобиля: \(80-20=60\) км/ч.

До встречи грузовой автомобиль проехал 60 км, поэтому оставшееся расстояние равно:

\[140-60=80\text{ км}\]

Время движения после встречи:

\[80:60=\frac{4}{3}\text{ ч}=80\text{ мин}\]

Ответ: 80 минут.