Ответ:

Раскроем произведение по формуле разности квадратов, а квадрат суммы — по формуле квадрата суммы:

\((3a-2)(3a+2)-(3a+1)^2=(9a^2-4)-(9a^2+6a+1)\).

Снимем скобки и приведём подобные слагаемые: \(9a^2-4-9a^2-6a-1=-6a-5\).

Ответ: \(-6a-5\).