3. Запишите формулу для расчета главного момента пространственной системы сил.

Главный момент системы относительно точки O — сумма моментов всех сил относительно этой точки:

\[\mathbf{M}_O=\sum_{k=1}^{n}\mathbf{M}_O(\mathbf{F}_k)=\sum_{k=1}^{n}\mathbf{r}_k\times\mathbf{F}_k,\]

где \(\mathbf{r}_k\) — радиус-вектор точки приложения силы \(\mathbf{F}_k\) относительно O.