4. Запишите систему уравнений равновесия пространственной системы сил.

Для равновесия равны нулю главный вектор и главный момент системы:

\[\sum_{k=1}^{n}\mathbf{F}_k=\mathbf{0},\qquad \sum_{k=1}^{n}\mathbf{M}_O(\mathbf{F}_k)=\mathbf{0}.\]

В проекциях это шесть уравнений:

\[\sum F_{kx}=0,\quad \sum F_{ky}=0,\quad \sum F_{kz}=0;\qquad \sum M_{kx}=0,\quad \sum M_{ky}=0,\quad \sum M_{kz}=0.\]