Предложение "Animals don't fly" использует глагол 'to fly' в Present Simple в отрицательной форме ('don't').
Для составления тег-вопроса после отрицательного предложения используется вспомогательный глагол в утвердительной форме и соответствующее местоимение.
"Animals" можно заменить на местоимение "they".
Вспомогательный глагол для Present Simple будет 'do'.