Ответ:

Пусть скорость второго автомобиля равна \(x\) км/ч. Тогда скорость первого автомобиля равна \(x+30\) км/ч.

Время движения второго автомобиля — \(\frac{720}{x}\) ч, первого — \(\frac{720}{x+30}\) ч.

По условию:

\[\frac{720}{x}-\frac{720}{x+30}=4.\]

Умножим на \(x(x+30)\):

\[720(x+30)-720x=4x(x+30),\]

\[x(x+30)=5400,\]

\[x^2+30x-5400=0.\]

Положительный корень: \(x=60\). Значит, скорость первого автомобиля:

\[60+30=90\text{ км/ч}.\]

Ответ: 90 км/ч.