Ответ:

Найдём НОК интервалов 6, 10 и 15 минут.

\(6=2\cdot3\), \(10=2\cdot5\), \(15=3\cdot5\).

\(\text{НОК}(6,10,15)=2\cdot3\cdot5=30\).

Ответ: через 30 минут.