Вероятность выбрать простой карандаш равна отношению количества простых карандашей к общему количеству карандашей.
Количество простых карандашей = Общее количество карандашей - Количество цветных карандашей = 20 - 17 = 3.
Вероятность = \( \frac{\text{Количество простых карандашей}}{\text{Общее количество карандашей}} = \frac{3}{20} \).
Ответ: \( \frac{3}{20} \)