Ответ:

Четырёхугольник, вершинами которого являются середины сторон исходного четырёхугольника, имеет стороны, равные половинам диагоналей исходного четырёхугольника.

Его периметр равен сумме диагоналей исходного четырёхугольника:

P = 41 + 36 = 77 см.

Ответ: 77 см.