Ответ:
Правильно: На еловой ветке, усыпанной бурыми шишками, сидит зверёк с красивым пышным хвостом.
Причастный оборот стоит после определяемого слова «ветке», поэтому выделяется запятыми. Пишется «усыпанной»: ветке — какой?
Схема: [... определяемое слово, причастный оборот, ...].
