Ответ:

Правильно: На еловой ветке, усыпанной бурыми шишками, сидит зверёк с красивым пышным хвостом.

Причастный оборот стоит после определяемого слова «ветке», поэтому выделяется запятыми. Пишется «усыпанной»: ветке — какой?

Схема: [... определяемое слово, причастный оборот, ...].