Наречие "пусто" образовано от прилагательного "пустой" путем добавления суффикса.
Слово "пусто" описывает состояние или признак (например, "в комнате было пусто"), что является функцией наречия. Оно образовано от прилагательного "пустой" (например, "пустой стакан"). "Пустота" — существительное, "пустеет" — глагол, "пустошь" — существительное.