Ответ:

Тут открылась картина довольно занимательная: широкая сакля, крыша которой опиралась на два закопчённые столба, была полна народа.

Это сложное предложение с подчинительной связью (СПП): придаточная определительная часть «крыша которой опиралась на два закопчённые столба» относится к слову «сакля». Двоеточие вводит пояснение, раскрывающее, какая именно картина открылась.

Схема: [— =: сущ., (которой — =), =].