При плоскопараллельном движении тела, вектор скорости любой его точки \( M \) можно представить как сумму вектора скорости некоторой точки \( O \) (например, центра масс или произвольной точки, скорость которой известна) и вектора скорости \( v_{MO} \), обусловленного вращением тела вокруг точки \( O \).
\( \vec{v}_M = \vec{v}_O + \vec{v}_{MO} \).
Вектор \( \vec{v}_{MO} \) всегда перпендикулярен радиус-вектору \( OM \) и его направление определяется направлением угловой скорости \( \omega \).
Мгновенный центр скоростей (МЦС):
Плоскопараллельное движение также можно представить как мгновенное вращение вокруг точки \( C \), называемой мгновенным центром скоростей. Скорость в точке \( C \) равна нулю. Тогда скорость любой точки \( M \) равна \( v_M = \omega \cdot CM \) и направлена перпендикулярно \( CM \).
Рассмотрим предложенные варианты:
Ответ: перпендикулярно к отрезку МР в сторону угловой скорости ω тела