Ответ:

Чтобы автобусы отправились вместе, нужно найти наименьшее общее кратное 15 и 20.

\(15=3\cdot5\), \(20=2^2\cdot5\).

Берём множители в наибольших степенях: \(\text{НОК}(15,20)=2^2\cdot3\cdot5=60\) минут.

Ответ: через 60 минут.