Пусть \(v\) — собственная скорость катера. Скорость против течения равна \(v-3\), а по течению — \(v+3\). По условию расстояния равны:
\[4(v-3)=3(v+3)\]
\[4v-12=3v+9\]
\[v=21\]
Ответ: 21 км/ч.