Ответ:

Непрестанно и жалобно, не хуже писка обезьяны, звякал небольшой колокол у кормы.

Непрестанно — наречие со значением «постоянно», пишется слитно. Небольшой — прилагательное, которое можно заменить синонимом маленький, поэтому пишется слитно.

Сочетание не хуже писка обезьяны имеет значение сравнения и обособляется с двух сторон.