6. Поплавок снова качнулся лёг набок чуть подержался в таком положении и опять выпрямился.

Правильно: Поплавок снова качнулся, лёг набок, чуть подержался в таком положении и опять выпрямился.

Грамматическая основа: поплавок качнулся, лёг, подержался и выпрямился. Это простое предложение с однородными сказуемыми. Запятые разделяют первые однородные сказуемые; перед одиночным союзом и запятая не ставится.

Схема: [— =, =, = и =].