Ответ:
Правильно: Он вскочил, споткнулся и, на коленях подтянувшись к удочке, успел её схватить.
Грамматическая основа: он вскочил, споткнулся и успел схватить. Это простое предложение с однородными сказуемыми. Деепричастный оборот подтянувшись к удочке выделяется запятыми; слова на коленях входят в этот оборот.
Схема: [— =, = и, деепричастный оборот, =].
