6. В эту минуту Грушницкий уронил свой стакан на песок и усиливался нагнуться, (?) чтоб его поднять…

Цель действия выражает союз «чтоб».

В эту минуту Грушницкий уронил свой стакан на песок и усиливался нагнуться, чтоб его поднять…