7. This time yesterday, we [пропуск] on the beach sunbathing.

Перевод задания: В это время вчера мы [пропуск] на пляже, загорая.

Для действия, которое происходило в определённый момент в прошлом, используем Past Continuous. Подходит сочетание were lying.

This time yesterday, we were lying on the beach sunbathing.

В это время вчера мы лежали на пляже и загорали.