Ответ:

Перевод задания: Я не выходил(а) прошлым вечером, потому что [пропуск] домашнее задание.

Подходящее завершённое действие в прошлом — had to do («должен был(а) сделать»).

I didn't go out last night because I had to do my homework.

Я не выходил(а) прошлым вечером, потому что должен был(а) делать домашнее задание.