Прибытие в аэропорт и осознание того, что паспорт остался дома, – это два события в прошлом. Осознание произошло после того, как паспорт был оставлен дома. Действие, которое произошло раньше, выражается Past Perfect. Правильный вариант - B had left.
Ответ: B had left