Ответ:

Длина параллельного основаниям отрезка меняется равномерно от 15 до 23. Разность оснований равна \(23-15=8\), поэтому за каждую из четырёх равных частей длина увеличивается на \(8:4=2\).

Следовательно, \(MN=15+2=17\), \(PQ=15+2\cdot2=19\), \(RS=15+3\cdot2=21\).

Ответ: MN = 17, PQ = 19, RS = 21.