24. (a - 1)² - (a + 1)(a-2).

Применим формулу квадрата разности в первом слагаемом и раскроем скобки во втором слагаемом: $$(a^2 - 2a + 1) - (a^2 - 2a + a - 2) = a^2 - 2a + 1 - (a^2 - a - 2) = a^2 - 2a + 1 - a^2 + a + 2 = -a + 3$$. Ответ: $$-a + 3$$