Чтобы правильно вставить глагол в нужной форме, нужно понимать структуру предложения. После предлога "of" обычно используется герундий (глагол с окончанием -ing).
Следовательно, правильный вариант:
Are you thinking of visiting London this summer?
Перевод: Ты думаешь о посещении Лондона этим летом?
Ответ: visiting