Чтобы правильно вставить глагол в нужной форме, нужно понимать структуру предложения. После "You'd better" (You had better) используется инфинитив без частицы "to". Поскольку здесь есть "not", нужно поставить его перед инфинитивом.
Следовательно, правильный вариант:
You'd better not ride your bicycle without a helmet.
Перевод: Тебе лучше не кататься на велосипеде без шлема.
Ответ: not ride