Чтобы правильно вставить глагол в нужной форме, нужно понимать структуру предложения. Здесь используется конструкция "let me do something", где после "let me" следует глагол в инфинитиве без частицы "to".
Следовательно, правильный вариант:
Let me help you carry the bags.
Перевод: Позвольте мне помочь вам нести сумки.
Ответ: help