Разберём предложение: А бывают случаи, когда книга, мирно лежащая у вас на полке, постепенно и незаметно теряет свое обаяние.
Главное предложение: "случаи бывают".
Придаточное предложение: "книга теряет".
Запятая перед "когда" отделяет главное предложение от придаточного.
Запятые выделяют причастный оборот "мирно лежащая у вас на полке".
Придаточное определительное присоединяется к главному предложению с помощью союзного слова "когда".
[ ], (когда , |лежащая|, ).
Ответ: А бывают случаи, когда книга, мирно лежащая у вас на полке, постепенно и незаметно теряет свое обаяние.